Um dos drones mais populares do mercado foi o Phantom 2 Vision +. Este drone era muito popular entre os cinemat\u00f3grafos a\u00e9reos profissionais. Embora um pouco velho agora, ele usa muita tecnologia avan\u00e7ada que est\u00e1 presente nos \u00faltimos drones. Este UAV \u00e9 ideal para explicar a tecnologia do drone porque tem tudo em um \u00fanico pacote. Inclui o UAV, o card\u00e1pio e a c\u00e2mera e usa algumas das principais tecnologias de drone no mercado hoje.<\/p>\n
Em apenas alguns meses desde que escreveu este artigo, alguns drones novos e altamente avan\u00e7ados , como DJI Mavic, Phantom 4 Pro e Inspire 2, chegaram ao mercado. O ritmo acelerado da inova\u00e7\u00e3o tecnol\u00f3gica do drone \u00e9 tremendo. Eu inclu\u00ed esses \u00faltimos avan\u00e7os da tecnologia drone no artigo abaixo. Portanto, est\u00e1 atualizado, incluindo os links.<\/p>\n
Uma aeronave t\u00edpica n\u00e3o tripulada \u00e9 feita de materiais comp\u00f3sitos leves para reduzir o peso e aumentar a manobrabilidade. Essa for\u00e7a de material comp\u00f3sito permite que os drones militares cruzem em altitudes extremamente altas. Os drones est\u00e3o equipados com diferentes tecnologias de ponta, como c\u00e2meras infravermelhas (UAV militares), GPS e laser (UAV militar). Os drones podem ser controlados pelo sistema de controle remoto ou por um cockpit de terra.<\/p>\n
Os drones v\u00eam em uma grande variedade de tamanhos, com o grande drone usado principalmente para fins militares, como o drone Predator, outros drones menores que podem ser lan\u00e7ados \u00e0 m\u00e3o, para outros avi\u00f5es n\u00e3o tripulados que exigem pistas de curta dura\u00e7\u00e3o. Um sistema de ve\u00edculo a\u00e9reo n\u00e3o tripulado tem duas partes, o pr\u00f3prio drone e o sistema de controle.<\/p>\n
O nariz do ve\u00edculo a\u00e9reo n\u00e3o tripulado \u00e9 onde todos os sensores e sistemas de navega\u00e7\u00e3o est\u00e3o presentes. O resto do corpo \u00e9 inova\u00e7\u00e3o completa, uma vez que n\u00e3o h\u00e1 perda de espa\u00e7o para acomodar humanos e tamb\u00e9m peso leve. Os materiais de engenharia utilizados para construir o drone s\u00e3o comp\u00f3sitos altamente complexos que podem absorver vibra\u00e7\u00f5es que diminuem o ru\u00eddo produzido.<\/p>\n
Posicionamento e retorno do radar<\/p>\nO radar de v\u00f4o exibe a posi\u00e7\u00e3o atual e a localiza\u00e7\u00e3o do drone em rela\u00e7\u00e3o ao piloto. A tecnologia de estabiliza\u00e7\u00e3o de girosc\u00f3pios \u00e9 um dos componentes que d\u00e1 ao drone suas capacidades de v\u00f4o suave. O girosc\u00f3pio precisa trabalhar quase que instantaneamente para as for\u00e7as que se movem contra o drone. O girosc\u00f3pio fornece informa\u00e7\u00f5es de navega\u00e7\u00e3o essenciais para o controlador de v\u00f4o central.<\/p>\n A unidade de medi\u00e7\u00e3o inercial (IMU) funciona atrav\u00e9s da detec\u00e7\u00e3o da taxa atual de acelera\u00e7\u00e3o usando um ou mais aceler\u00f4metros. O IMU detecta mudan\u00e7as em atributos rotativos como pitch, roll e yaw usando um ou mais girosc\u00f3pios. Alguns IMU incluem um magnet\u00f4metro para auxiliar na calibra\u00e7\u00e3o contra deriva de orienta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n O Gyroscope \u00e9 um componente do IMU e o IMU \u00e9 um componente essencial do controlador de v\u00f4o dos drones. O controlador de voo \u00e9 o c\u00e9rebro central do drone.<\/p>\n Aqui est\u00e1 um \u00f3timo artigo que cobre a estabiliza\u00e7\u00e3o de girosc\u00f3pios e a tecnologia IMU em drones.<\/p>\n Acompanhe a telemetria de v\u00f4o atual e veja o que seu drone v\u00ea em seu dispositivo m\u00f3vel.<\/p>\n Informa\u00e7\u00f5es sobre o que \u00e9 tecnologia de drone e como a tecnologia de drone funciona em Quadcopters No Fly Zone Drone Technology<\/p>\n Para aumentar a seguran\u00e7a do voo e evitar voos acidentais em \u00e1reas restritas, o novo firmware para a s\u00e9rie Phantom UAV inclui um recurso “Sem Fly Zone”. Essas zonas de exclus\u00e3o foram divididas em duas categorias: A e B.<\/p>\n Quando a b\u00fassola \u00e9 calibrada, o drone procura a localiza\u00e7\u00e3o dos sat\u00e9lites GPS. Quando mais de 6 s\u00e3o encontrados, ele permite que o zang\u00e3o passe no modo “Pronto para Voar”.<\/p>\n Permite que o UAV e o sistema de controle remoto conhe\u00e7am exatamente sua localiza\u00e7\u00e3o de voo. A calibra\u00e7\u00e3o do Compass \u00e9 necess\u00e1ria para definir um ponto de acesso. O ponto inicial \u00e9 o local onde o drone retornar\u00e1 em caso de perda de sinal entre o drone e o sistema de controle remoto. Isso tamb\u00e9m \u00e9 conhecido como “fun\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a”.<\/p>\n O que o FPV significa \u00e9 ” Vis\u00e3o de primeira pessoa “, o que significa que uma c\u00e2mera de v\u00eddeo \u00e9 montada no ve\u00edculo a\u00e9reo n\u00e3o tripulado e transmite o v\u00eddeo ao vivo ao piloto no ch\u00e3o para que o piloto esteja voando na aeronave como se ele estivesse a bordo da aeronave Em vez de olhar para o of\u00edcio a partir da posi\u00e7\u00e3o real do terreno do piloto.<\/p>\n FPV permite que o avi\u00e3o n\u00e3o tripulado voe muito mais alto e mais do que voc\u00ea pode de olhar para a aeronave do ch\u00e3o. O controle FPV permite um v\u00f4o mais preciso em torno de obst\u00e1culos especialmente com ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados que podem facilmente voar dentro e atrav\u00e9s de florestas via FPV, onde voc\u00ea n\u00e3o poder\u00e1 ver os obst\u00e1culos de uma posi\u00e7\u00e3o fixa.<\/p>\n O drone possui um transmissor FPV sem fio multibanco constru\u00eddo junto com uma antena. Dependendo do drone, o receptor dos sinais de v\u00eddeo ao vivo pode ser o controle remoto, computador, tablet ou dispositivo de smartphone.<\/p>\n Este feed de v\u00eddeo ao vivo est\u00e1 relacionado \u00e0 for\u00e7a do sinal entre o controle de terra no drone. O \u00faltimo drone, como DJI Mavic e Phantom 4 Pro, pode transmitir v\u00eddeo ao vivo at\u00e9 4,1 milhas (7 km). O Phantom 4 Pro e o Inspire 2 usam o mais recente sistema de transmiss\u00e3o DJI Lightbridge 2 para permitir que voc\u00ea viaje mais e veja com mais clareza.<\/p>\n O controlador integrado e os algoritmos inteligentes estabelecem um novo padr\u00e3o para a transmiss\u00e3o de imagens HD sem fio, reduzindo a lat\u00eancia e aumentando a m\u00e1xima amplitude e confiabilidade.<\/p>\n Em 2016, um novo v\u00eddeo ao vivo que transmite sobre a rede 4G \/ LTE fornecendo um alcance ilimitado e um v\u00eddeo de baixa lat\u00eancia. O Sky Drone FPV 2 \u00e9 composto por um m\u00f3dulo de c\u00e2mera, um m\u00f3dulo de dados e um modem 4G \/ LTE.<\/p>\n O sistema de controle de v\u00f4o comunica com um Assistente de PC atrav\u00e9s de um cabo Micro-USB. Isso permite a configura\u00e7\u00e3o do UAV e atualiza o firmware.<\/p>\n Uma descri\u00e7\u00e3o muito simples de um drone \u00e9 que \u00e9 um computador voador com uma c\u00e2mera anexada. Os Drones possuem firmware que pode ser atualizado para corrigir erros e adicionar novos recursos.<\/p>\n Estes s\u00e3o encontrados na frente e na parte traseira do drone. Os LEDs da frente s\u00e3o para indicar onde o nariz do drone \u00e9. Os indicadores de v\u00f4o dos LEDs traseiros se acendem para mostrar o estado atual do v\u00f4o dos drones quando a bateria do v\u00f4o est\u00e1 ligada.<\/p>\n descreve a tecnologia utilizada no sistema de controle remoto Phantom 2 vision +<\/p>\n Este \u00e9 o dispositivo de comunica\u00e7\u00e3o sem fio usando a banda de freq\u00fc\u00eancia de 5,8 GHz. O drone e o sistema de controle remoto j\u00e1 devem ser emparelhados quando ele sai da f\u00e1brica.<\/p>\n A localiza\u00e7\u00e3o do bot\u00e3o de link da tecnologia do receptor de 5,8 GHz est\u00e1 sob o UAV.<\/p>\n Este \u00e9 um dispositivo de comunica\u00e7\u00e3o sem fio que opera dentro da freq\u00fc\u00eancia de 2,4 GHz. Ele \u00e9 usado para ampliar o alcance da comunica\u00e7\u00e3o entre o smartphone ou tablet e o drone em uma \u00e1rea livre desobstru\u00edda. A dist\u00e2ncia de transmiss\u00e3o pode atingir at\u00e9 700 metros. Cada extensor de alcance possui um endere\u00e7o MAC exclusivo e um nome de rede (SSID).<\/p>\n Alguns dos \u00faltimos drones fora da caixa podem voar usando alcance a uma dist\u00e2ncia de at\u00e9 5 km (5 km). Produtos como os extensores de extens\u00e3o FPV s\u00e3o muito populares, o que pode aumentar ainda mais a dist\u00e2ncia.<\/p>\n Aplica\u00e7\u00e3o de smartphones do Google Play ou da Apple Store. O aplicativo permite o controle total do drone. Existe um recurso espec\u00edfico chamado fun\u00e7\u00e3o de esta\u00e7\u00e3o terrestre no quadcopter Phantom 2 Vision +. Isso permite miss\u00f5es de v\u00f4o colocando waypoints de localiza\u00e7\u00e3o e definindo altitude de waypoint e velocidade total. O UAV deve poder executar a miss\u00e3o de voo automaticamente.<\/p>\n O Phantom 2 Vision + possui uma c\u00e2mera de alta qualidade e um cart\u00e3o SD remov\u00edvel de 4GB. Ele dispara v\u00eddeo HD completo em 1080p \/ 30 quadros por segundo e 720p \/ 60 quadros por segundo, dando-lhe um v\u00eddeo cristalino e a op\u00e7\u00e3o para disparos em c\u00e2mera lenta.<\/p>\n Os \u00faltimos drones do DJI, Walkera, Yuneec e muitos outros fabricantes agora incluem c\u00e2meras que podem gravar filme em 4k de v\u00eddeo e podem tirar fotos de 12 megapixels.<\/p>\nMuitos dos drones anteriores usavam c\u00e2meras que n\u00e3o eram totalmente adequadas para filmagens a\u00e9reas. Muitos desses v\u00eddeos a\u00e9reos tiveram distor\u00e7\u00e3o de barril devido \u00e0 lente grande angular. Os \u00faltimos drones, como DJI Inspire 1, Phantom 3 Professional e Phantom 4, t\u00eam uma c\u00e2mera especificamente projetada para filmagens a\u00e9reas e fotografia. Em 2016 e 2017, uma s\u00e9rie de gimbals integrados com zoom \u00f3ptico e digital chegaram ao mercado.<\/p>\n DJI lan\u00e7ou o Zenmuse Z3 \u00e9 uma c\u00e2mera de zoom a\u00e9reo integrada e otimizada para fotografia fixa. O Zenmuse Z3, que tinha um zoom de 7x composto por um zoom digital sem redu\u00e7\u00e3o de 3,5x e 2x, criando uma faixa de comprimento focal equivalente de 22 a 77 mm, tornando-o ideal para aplica\u00e7\u00f5es industriais.<\/p>\n Em outubro de 2016, DJI lan\u00e7ou a c\u00e2mera Zenmuse Z30 . A poderosa c\u00e2mera de zoom a\u00e9reo Zenmuse Z30 integrada possui um zoom \u00f3ptico de 30x e 6x para uma amplia\u00e7\u00e3o total de at\u00e9 180x. Isso permite mais usos industriais, como inspecionar torres de c\u00e9lulas ou turbinas e\u00f3licas para obter uma vis\u00e3o muito detalhada de estruturas, fios, m\u00f3dulos e componentes para detectar danos. O Zenmuse \u00e9 compat\u00edvel com a gama de drones DJI Matrice .<\/p>\n O Walkera Voyager 4 vem com uma incr\u00edvel c\u00e2mera de zoom 18x. A c\u00e2mera de zoom \u00f3tico 18X na Voyager 4 possui filmagens de 360 ??graus desobstru\u00eddas. Pode filmar em 4K a 30 quadros por segundo. O sistema de transmiss\u00e3o de imagem de alta defini\u00e7\u00e3o usa uma tecnologia de gimbal de estabiliza\u00e7\u00e3o sem escovas de 3 eixos.<\/p>\n A tecnologia Gimbal \u00e9 vital para capturar fotos a\u00e9reas de qualidade, filmes ou imagens 3D. O card\u00e1pio permite que qualquer vibra\u00e7\u00e3o do drone n\u00e3o atinja a c\u00e2mera. O card\u00e1pio permite que voc\u00ea incline a c\u00e2mera enquanto estiver em v\u00f4o, criando \u00e2ngulos \u00fanicos. Ele usa um card\u00e3 estabilizado axial 3 e tem 2 modos de funcionamento. Modo n\u00e3o FPV e modo FPV.<\/p>\n Praticamente todos os \u00faltimos drones integraram gimbals e c\u00e2meras. O l\u00edder da tecnologia a\u00e9rea de card\u00e1pio \u00e9 DJI com sua gama Zenmuse. Voc\u00ea pode ler este artigo completo sobre design e componentes do drone gimbal aqui .<\/p>\n Na CES 2017, uma empresa chamada Ambarella anunciou o chip H22 para c\u00e2meras em drones . Este chip H22 permite que a c\u00e2mera filme em v\u00eddeo 4K HD e inclui a estabiliza\u00e7\u00e3o eletr\u00f4nica de imagem, removendo a necessidade de gimbals.<\/p>\n Os sensores multispectral , lidar, fotogrametria e t\u00e9rmico agora est\u00e3o sendo usados ??em drones para fornecer modelos 3D de edif\u00edcios e paisagens; Mapas de Eleva\u00e7\u00e3o Digital (DEMS), e fornecem dados de precis\u00e3o sobre a sa\u00fade das culturas, flores, fauna, arbustos e \u00e1rvores.<\/p>\n Em 2016, come\u00e7amos a ver o drone usando sensores de c\u00e2mera de profundidade 3D Time-of-Flight que podem ser usados ??por conta pr\u00f3pria ou com os sensores acima para fornecer solu\u00e7\u00f5es. Os sensores de c\u00e2mera de profundidade ToF podem ser usados ??para varredura de objeto, navega\u00e7\u00e3o interna, evita\u00e7\u00e3o de obst\u00e1culos, reconhecimento de gestos, objetos de rastreamento, volumes de medi\u00e7\u00e3o, alt\u00edmetros reativos, fotografia 3D, jogos de realidade aumentada e muito mais.<\/p>\n Com o Lidar e o mapeamento de fotogrametria, o drone ser\u00e1 programado para voar sobre uma \u00e1rea espec\u00edfica usando navega\u00e7\u00e3o de waypoint GPS aut\u00f4nomo. A c\u00e2mera no drone ir\u00e1 tirar fotografias em intervalos de 0,5 ou 1 segundo. Essas fotos s\u00e3o ent\u00e3o juntas usando software especializado para criar a imagem 3D.<\/p>\n DroneDeploy \u00e9 um dos l\u00edderes na cria\u00e7\u00e3o de software de mapeamento 3D para o setor agr\u00edcola. O seu mais recente software chamado Fieldscanner funcionar\u00e1 com qualquer um dos \u00faltimos drones DJI, como o Mavic Pro .<\/p>\n Muitos drones agora est\u00e3o equipados com sistemas de evita\u00e7\u00e3o de colis\u00f5es. Estes sistemas de vis\u00e3o de drone usam sensores de detec\u00e7\u00e3o de obst\u00e1culos para escanear os ambientes, enquanto algoritmos de software e tecnologia SLAM produzem as imagens em mapas 3D, permitindo que o controlador de v\u00f4o detecte e evite o objeto. Estes sistemas est\u00e3o a fundir um dos mais sens\u00edveis sensores e evitar obst\u00e1culos;<\/p>\nSensor de vis\u00e3o Ajuda a manter o estabilizador ea c\u00e2mera conectados \u00e0 aeronave n\u00e3o tripulada.<\/p>\n Ter um excelente software de v\u00eddeo de qualidade \u00e9 essencial para p\u00f3s-processamento. Adobe DNG raw significa que todas as informa\u00e7\u00f5es de imagem originais s\u00e3o mantidas para processamento posterior. Um perfil de lente Adobe para remo\u00e7\u00e3o de distor\u00e7\u00e3o de barril est\u00e1 dispon\u00edvel para a c\u00e2mera DJI Phantom 2 Vision +.<\/p>\n Algumas aeronaves n\u00e3o tripuladas usam sistemas operacionais MS Windows. No entanto, mais e mais inovadores de UAV agora est\u00e3o usando diferentes vers\u00f5es do Linux. A Linux Foundation lan\u00e7ou recentemente o projeto Dronecode.<\/p>\n O Projeto Dronecode \u00e9 um projeto de c\u00f3digo aberto, colaborativo que re\u00fane projetos de ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados de c\u00f3digo aberto existentes e futuros sob uma estrutura sem fins lucrativos governada pela Funda\u00e7\u00e3o Linux. O resultado ser\u00e1 uma plataforma comum e compartilhada de c\u00f3digo aberto para ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados (UAV).<\/p>\n Os drones, de certa forma, est\u00e3o pilotando computadores. Com um sistema operacional, controladores de v\u00f4o, placas principais com c\u00f3digo program\u00e1vel, eles tamb\u00e9m podem ser pirateados. Como um computador, voc\u00ea tamb\u00e9m pode proteger seu drone de hackers.<\/p>\n Os \u00faltimos drones avan\u00e7ados com tecnologias patenteadas s\u00e3o os seguintes;<\/p>\nDJI Mavic Pro – Pequeno drone dobr\u00e1vel com sensores de evita\u00e7\u00e3o de colis\u00e3o frontal e descendente. Capacidades de v\u00f4o e filmagem muito est\u00e1veis.
\nExceder a faixa de controle do controle remoto ir\u00e1 ativar ‘Return-to-Home’, o que significa que o UAV ira trazer automaticamente para o seu ponto de decolagem e aterrar\u00e1 com seguran\u00e7a.
\n
\n
\n<\/ins>
\n\nGirosc\u00f3pio, IMU e Controladores de Voo<\/h3>\n
Par\u00e2metros de v\u00f4o em tempo real na tela<\/h4>\n
GPS Ready To Fly Mode Drone Technology<\/h4>\n
Fun\u00e7\u00e3o interna Compass & Failsafe<\/h4>\n
FPV (Vis\u00e3o de Primeira Pessoa) Drone Technology<\/h4>\n
Esta tecnologia FPV usa sinal de r\u00e1dio para transmitir e receber o v\u00eddeo ao vivo.<\/h4>\n
FPV Over 4G \/ LTE Networks<\/h4>\n
Porta de Assistente de Firmware e V\u00f4o<\/h4>\n
Indicadores de voo LED<\/h4>\n
Sistema de controle remoto UAV<\/h4>\n
Receptor de controle remoto UAV<\/h4>\n
Tecnologia Extender UAV<\/h4>\n
Aplica\u00e7\u00e3o de smartphone com fun\u00e7\u00e3o de esta\u00e7\u00e3o terrestre<\/h4>\n
C\u00e2mera de alto desempenho<\/h4>\n
\n
\n
\n<\/ins>
\n\nDrones com c\u00e2meras de zoom<\/h4>\n
Gimbals & Tilt Control<\/h4>\n
Cinematografia Drones com Gimbals<\/h4>\n
Drones Com Sensores<\/h4>\n
Detec\u00e7\u00e3o de obst\u00e1culos e tecnologia de preven\u00e7\u00e3o de colis\u00e3o<\/h4>\n
\nUltra-s\u00f4nico
\nInfravermelho
\nLidar
\nTempo de voo (ToF)
\nVis\u00e3o Monocular
\nKit Anti-Drop\nSoftware de edi\u00e7\u00e3o de v\u00eddeo<\/h4>\n
Sistemas operacionais na tecnologia Drone<\/h4>\n
\u00daltimos Drones Tecnol\u00f3gicos Inovadores<\/h4>\n
\nDJI Phantom 4 Pro – com tecnologia de preven\u00e7\u00e3o de colis\u00e3o “Vision”. Multid\u00e3o, incluindo filmagens a\u00e9reas, fotografia e fotogrametria.
\nDJI Inspire 2 – Design e motores patenteados. Multid\u00e3o multifuncional com gimbals para filmagem a\u00e9rea profissional, fotografia, fotogrametria, imagens multiespectrales e t\u00e9rmicas.
\nYuneec Typhoon H Pro – usa a tecnologia de evita\u00e7\u00e3o de colis\u00e3o Intel “Realsense” patenteada. \u00d3timo para fotografia a\u00e9rea profissional e filmagem
\nWalkera Voyager 4 – drone profissional com c\u00e2mera de zoom \u00f3ptico de 18x, o que o torna perfeito para pesquisa e pesquisa de sites.
\nDJI Matrice 200 Commercial Quadcopter – Redund\u00e2ncia incorporada com sistemas de navega\u00e7\u00e3o dual, IMU e Sat\u00e9lite. Pode montar 2 c\u00e2meras sob o quadcopter (por exemplo, c\u00e2mera t\u00e9rmica e zoom). Capacidade de montar uma c\u00e2mera em cima do Matrice 200, o que torna o levantamento de pontes muito f\u00e1cil. 6 dire\u00e7\u00f5es de preven\u00e7\u00e3o de colis\u00e3o usando sensores ToF laser, ultra-s\u00f4nico e de vis\u00e3o.
\nSistemas de Voo Inteligentes\n